На шаге страницы Корзина по сути присутствует только функционал изменения количества и состава заказа (в некоторых готовых решениях это даже есть в плавающем мини окне корзины). Это лишний раздражающий шаг для покупателей. Эти кнопки изменения количества и удаления товара можно просто перенести на страницу оформления заказа и такое упрощение всего процесса!

Данное решение решается на стороне кастома достаточно просто.
Сама по себе корзина и оформление заказа переписывается на уровне шаблонов и модифаера. Вы используете готовый шаблон, в котором этот шаг предусмотрен по умолчанию, так как шаблоны пишутся для потребностей большинства.
Любой программист без труда решит вашу задачу.
Под фразой "шаблоны пишутся для потребностей большинства" Вы имеет ввиду, что большинству необходим лишний шаг в процессе оформления? Я не совсем понимаю его необходимость.
Оставить только, напр, летающую корзину - тоже не вариант. Если в продаже мелочь и в корзине 1,5 десятка товаров, просмотр всего заказа на отдельной странице гораздо удобнее, чем в летающей корзинке, особенно с мобильных. А есть люди которые принципиально не пользуются полным заказом при наличии быстрого.
Хотелось бы в новых версиях увидеть такое же упрощение.