Роботы в задачах не связаны с пользовательскими полями в задачах. (тариф Компания, облако)
Сейчас есть возможность создать пользовательское поле в задаче(например, число). У него будет код вида "UF_AUTO_######"
Роботы не видят и не могут использовать это поле ни по названию, ни по коду.
Даже просто уведомления с использованием такого поля вывести нельзя.
Где это можно было бы применять: есть некий список, в котором фиксируются (в том числе) факты выполнения задач по проекту: начало работ по задаче, завершение, время принятия.
ИД элементов этого списка занесены в пользовательское поле в задаче.
Без роботов приходится дублировать ИД элементов в теги (что ненадежно) или работать через исходящий вебхук (там пользовательские поля видно отлично) - но это громоздко, потому что придется обмениваться данными по каждому изменению в каждой задаче.