В стандартном функционале чтобы неавторизованный пользователь мог добавлять товар в корзину должен быть доступ к типу цены для группы "Все пользователи (в том числе неавторизованные)".
Другого варианта нет.

Но как быть в ситуации когда нужно сделать разные тип цен для разных групп пользователей и что б они работали даже для неавторизированных пользователей. Тойсть сделана своя градация пользователей по группам пользователей.

Появилась задача с необходимостью вывода рекомендованных товаров на странице корзины и добавлением этих товаров напрямую в таблицу корзины без перезагрузки всей страницы.

В новой корзине есть только следующие функции (action`ы), поддерживающие AJAX:
- изменить количество товара;
- удалить товар из корзины;
- восстановить удаленный товар;
- отложить;
- изменить выбранное ТП;
- объединить одинаковые товары.

Предлагаю добавить к этим action`ам возможность добавления товара в корзину.
Сейчас приходится это делать костылем через action восстановления удаленного товара.

Кажется встречал уже в идеях такое пожелание, но найти не смог.
Если нужно определять цену, наличие товара в зависимости от параметров, с какими товар был добавлен в корзину, то нет никакой возможности сделать это без переписывания компонентов корзины и оформления заказа (в корзине может быть несколько товаров с разными параметрами, но одинаковым PRODUCT_ID).
Хотелось бы получать в колбэк-функциях идентификатор товара в корзине вдобавок к идентификатору самого товара.