Добавить расширенный фильтр в google sitemap

Сейчас в sitemap попадают все индексируемые модулем поиска элементы и разделы из инфоблоков, будь они активные или неактивные. Как следствие в индексе поисковиков появляются битые ссылки на несуществующие страницы на сайте.
Кроме того, попадают в индекс такие товары, которые я бы не хотел индексировать, например без картинки.
Если в обработчике yml-файла слабенький фильтр есть (хотелось бы тоже чуть пошире), то в сайтмап нет совсем.