Если создаем задачу из CRM из пункта СДЕЛКА то автоматическая привязка осуществляеться не напрямую к контакту и компании, а через СДЕЛКУ и соответственно отображает не во всех лентах.
Ниже табличка с указанием к чему автоматически идет привязка. Все сущности (Сообщение, Задача и тд) сделаны из CRM пункт сделка. ЗАДАЧУ видно только в сделке.