Запуск задачи после завершения задачи

При выстраивании плана задач, переход к следующей задачи возможен только после завершения предыдущий, но часто бывает, что задачи выполняются не в срок. В связи с этим, хорошо будет, если сроки последующих задач сдвигались бы в соответствии с просроченной задачей.

Это конечно должно быть не автоматически, а при ручной настройке, например, в конкретной задаче указать, что запуск после завершения определенной задачи.